Enrique Altamirano

Petman 4.4, nuevo prototipo de Boston Dynamics

2010-12-31T09:35:00.004+01:00

La verdad es que el equipo de Boston Dynamics nos ha vuelto a sorprender con este prototipo, el Petman 4.4. Se trata de un robot bípedo, cuyo control de equilibrio es sencillamente genial (tal y como ocurría con su otro proyecto bandera, el BigDog).

Os dejo un pequeño video donde se muestra el prototipo, que de momento no pasa de ser una caja. Aunque Asimo (robot de Honda) está considerado uno de los robots bípedos más avanzados, este proyecto bien podría ponerse pronto a su altura (en velocidad de reacción ya le supera en mucho).

Si queréis más información acerca del prototipo Petman 4.4 o Boston Dynamics, visitad su web aquí.

Preparaos, que los Cylon ya están cerca! ;)

Nuestro primer juego

2010-11-23T10:25:00.006+01:00

Hace tiempo que no escribo en el blog, y prometo hacerlo de nuevo pronto. Hay nuevos modelos de robots que me gustaría enlazar, y proyectos muy interesantes por destacar.

Sin embargo, me gustaría hoy anunciaros que muy pronto estrenaremos nuestro primer juego: Hormiguitaz.

Se trata de un juego de estrategia en el que te haces con el control de una colonia de hormigas. Deberás crear hormigas, explorar sectores, atacar a otros jugadores y conquistar, hormiguero a hormiguero, sector por sector, el jardín completo.

Ahora mismo se está jugando la partida de beta-testing, y muy pronto publicaremos la fecha en la que arrancará la primera partida oficial. Participar en el juego es TOTALMENTE GRATUITO y solo necesitarás estar registrado en Facebook.

Os dejo algunos enlaces sobre el juego para que podáis ir echándole un vistazo:

Web oficial del juego: www.hormiguitaz.com
Perfil de Facebook: Perfil de Hormiguitaz

Desempolvando las gafas 3D (rojo/cian)

2010-04-09T14:50:00.002+02:00

Hace ya tela que no escribo en el blog, lo tengo abandonado. Y la verdad es que lo poco que traigo hoy ni siquiera tiene que ver con los robots, pero me gustaria compartirlo. Se trata de imagenes 3d anaglifas.

Un anaglifo es una imagen en la que se han separado los canaels rojo, verde y cian (colores luz RGB) y se han remezclado de forma que en el canal rojo solo aparece la imagen que se ve desde el ojo izquierdo, y por los otros canales (azul y verde) el derecho. Puede parecer complicado, pero creedme, no lo es (mas bien puede parecerlo por mi torpe explicacion).

Bueno, os pongo dos pequeños videos que he hecho con Blender (que maravillosa herramienta, por favor!!). Solo estaba tratando de ver si conseguia el efecto o no. A pesar de la compresion que aplica youtube (que fastidia bastante y hace que se vean unos "bordecitos" flotantes algo molestos) mas o menos puedo darme por satisfecho.

Primera prueba

Segunda prueba

Voy a preparar un pequeño tutorial de como hacer anaglifos. Hay varias formas de hacerlo, aunque su eleccion depende mas bien del material con el que contamos. Podemos hacer anaglifos a partir de una sola fotografia (elevando ciertas partes a nuestro antojo, pero no pudiendo llegar a tener una sensacion plena de volumen); podemos hacerlos a partir de dos imagenes (una por cada ojo, se trata de dos fotos o imagenes que muestran lo mismo pero desde perspectivas ligeramente desplazadas, como si se tratara de los ojos); y tambien podemos renderizar directamente en "anaglifo" desde Blender, simplemente colocando dos camaras, dos escenas y haciendo un esquema (que parece complicado pero no loes en absoluto) en el Node editor (para que le digamos a Blender que imagen debe coger para cada canal y el mismo nos lo monte todo).

En fin, espero poder dedicarle algo de tiempo y subir el tutorial. Saludo a tod@s los que aun pasais por aqui de vez en cuando, y muchas gracias por volver (a pesar de todo).

Robot capaz de autoensamblarse

2009-05-05T12:05:00.004+02:00

Este robot (que en realidad se trata de varios) es capaz de adoptar distintas formas a partir de la unión/separación de sus partes. El desarrollo de una máquina capaz de autoreplicarse ha sido objeto de estudio desde la primera mitad del siglo XX, teniendo al matemático Alan Turing como uno de sus máximos precursores. Aunque hasta la fecha no ha dado unos resultados demasiado espectaculares (fuera del ámbito informático, por supuesto), este concepto ha propiciado la aparición de diversas ramas como son la del estudio de los autómatas celulares, y otras, relacionadas con la inteligencia artificial.

Volviendo al video, os recomiendo que lo veáis. Es interesante aunque, como muchos podréis pensar, de momento se encuentra algo lejos de resultar una herramienta útil para el hombre.

La silla robótica que se auto-repara

2009-05-05T12:00:00.004+02:00

Aunque admito que nunca me sentaría en una como ésta, no deja de ser algo curioso de ver. Se trata de una silla robótica capaz de "auto-repararse" a si misma, después de descomponerse en fragmentos. Por supuesto, no se trata de que se rompa de verdad, solo se desarma y vuelve a ensamblarse ella solita.

Aunque no es un robot como tal, y su utilidad es, digamos, poco relevante, es gracioso de ver. La verdad es que hay ingenieros aburridos por el mundo, jeje. Por lo menos, entretiene, pero tened cuidado si os sentais en una de éstas :P

ASIMO comienza a aprender, fantastico

2009-05-04T14:21:00.004+02:00

Muchos de vosotros ya conoceréis a ASIMO, el famoso robot de Honda. Se trata de un robot humanoide, probablemente uno de los más avanzados (si no el más) de los que hoy día existen. Lo hemos podido ver subiendo y bajando escaleras, caminando, corriendo e incluso montando en bicicleta.

Pues bien, un grupo de ingenieros se encuentra trabajando en un proyecto muy interesante que trata de dotar a ASIMO de inteligencia artificial. El sistema de auto-aprendizaje que podéis observar en el video es francamente impresionante. Claro está, aún estamos a unas cuantas eras de conseguir algo parecido al cerebro humano, pero echadle un ojo al video y juzgad por vosotros mismos.

Muy interesante!!

En la Universidad de Waterloo crean el primer microrobot levitador

2009-04-17T11:54:00.000+02:00

Recientemente, desde la Universidad de Waterloo nos han llegado noticias de la creación de un microrobot capaz de moverse usando levitación magnética (como lo hacen los trenes "levitadores" Maglev). El equipo de ingenieros que lo ha desarrollado, liderado por el profesor Behrad Khamesee, asegura que se trata del primer robot de este tipo. El robot es controlado de forma remota mediante un haz de rayo láser.

Las principales ventajas del proyecto son, entre otras, su tamaño (que lo hace muy idóneo para trabajos que al hombre le resultarían costosos, si no imposibles: microcirujía, tratamiento de materiales peligrosos a escala nanoscópica, etc.), así como el hecho de que su movimiento levitatorio se realiza gracias a un campo magnético, lo que supone menos rozamiento que superar y que la fuente de energía es externa al robot y, por tanto, reduce mucho el peso del mismo (al carecer de baterías).

Espero que pronto sepamos algo más y podamos ofreceros algún video del invento en plena acción. Mientras tanto, podéis saber más acerca de él en la web del director del proyecto en la Universidad de Waterloo (Diseño, implementación y control de microrobots de levitación magnética).

WILLY-2: La base en movimiento

2009-03-23T10:23:00.008+01:00

Aquí os dejamos un pequeño video con la base de la que os hablábamos ya montada. Se muestra como rota sobre sí mismo, que es una de las principales ventajas de esta nueva disposición de las ruedas.

En cuanto al resto, se están ultimando los diseños de las partes que soportarán, por un lado la batería y el sistema de alimentación, y por otro la placa y la circuitería de control de los servos. A esta última parte se le acoplará el módulo de la cabeza (compuesto de dos servos, dos cámaras y dos micrófonos). Tan pronto tengamos los diseños de dichas piezas, subiremos los esquemas y resultados.

WILLY-2: Ya hemos empezado a montar el nuevo Willy

2009-03-19T10:58:00.004+01:00

Ya tenemos montadas las primeras piezas de la nueva versión de nuestro robot casero: Willy-2. Las piezas corresponden a la base del mismo, que pasa a ser octogonal, de 33x33 cm. Os dejo el esquema que hemos utilizado para dicha base.

La base va montada sobre 5 ruedas, 3 de ellas de libre giro (lo que comunmente conocemos por ruedas locas). Las otras dos van acopladas a dos servomotores de rotación continua. La ventaja de este nuevo diseño es que, al tener las ruedas motorizadas alineadas en uno de los ejes centrales de la base, permite al robot girar sobre su centro (pivotar), lo que facilitará su desplazamiento y maniobras en lugares más estrechos.

Otra de las novedades del Willy-2 es que en vez de llevar una cámara, incorpora dos (pasando a ofrecer visión estereoscópica). Esto nos permitirá desarrollar algoritmos más complejos e interesantes de cara a la inteligencia artificial del robot.

En cuanto podamos, publicaremos unas fotillos de la base terminada. Mientras tanto os subimos el esquemita para que veais cómo van dispuestas las ruedas.

Un saludo, y de nuevo gracias por visitar el blog!!!
Y, cómo siempre, el que quiera colaborar, que lo digaaaaa!! XD

HRP-4C: Robots humanoides

2009-03-18T09:53:00.006+01:00

Cada vez se desarrollan más robots con apariencia humana. Esto no significa que en un futuro cercano no podamos distinguirlos de los mismos humanos (aun queda mucho para que lleguen los Cylons :P) pero son innegables los avances que se están dando en este terreno.

Hace unos días se presentó la nueva versión del HRP (el HRP-4C FemBot), un robot con apariencia femenina capaz de andar con más agilidad que el gran Asimo de Honda. Las aplicaciones de este tipo de robot aún están algo lejos de ser comercialmente rentables, pero tiempo al tiempo.

De momento os dejo este video para que le echéis un ojillo a la chica bot de la que os hablo.
Muy interesante:

Little Dog: El hermanito pequeño del Big Dog

2009-03-17T13:28:00.003+01:00

Como os comenté en el anterior post, existe una versión reducida del Big Dog muy interesante y curiosa. El desplazamiento casi-todoterreno es impresionante y junto con su reducido tamaño lo hacen especialmente interesante. Fijaos en como es capaz de atravesar la superficie sobre la que lo prueban en este video. No tiene desperdicio.

Muy interesante:

Robots militares: el Big Dog, una mula robótica de carga

2009-03-17T12:06:00.007+01:00

Transportar mercancías a través de zonas peligrosas será una tarea más segura, al menos para el lado humano del ejército, ya que se podrá disponer de artefactos como este avanzado robot. Se llama Big Dog (hay una versión en pequeñito que se llama Little Dog) y, cómo no, ya es centro de atención del ejército de los Estados Unidos (en España, mientras los legionarios sigan teniendo espaldas... es broma).

El sistema de estabilidad del robot es impresionante. Orienta sus patas a fin de distribuir su centro de gravedad y evitar así caerse (fijaos en cuando le dan una patada para desequilibrarlo), es capaz de atravesar terrenos muy complicados y, según parece, podría transportar una carga considerable. Por supuesto, no todo son ventajas. Como siempre está el tema de la cantidad de energía que consume (que le obligaría a gastar parte de esa carga en un sistema de baterías o tanques de combustible demasiado grande) y un molesto ruido que hace al moverse.

Pese a todo, considero que es uno de los robots más avanzados y que mejor aprovechan las lecciones que la naturaleza nos ha regalado (es innegable la similitud con muchos cuadrúpedos del reino animal). Espero que os guste el video (no es nuevo, pero no podía faltar en mi blog). Felicidades a los chic@s de Boston Dynamics (sus creadores).

Muy interesante:

Siracusa. Reflejo en el cristal

2009-03-14T23:11:00.005+01:00

Sé que no tiene nada que ver con la robótica, ni siquiera con la tecnología, pero guardo un especial recuerdo del tiempo que pasé con mis grandes amigos, los "siracusos". Esta canción la grabamos allá por el año 2005, se titulaba "Reflejo en el cristal" o, como todo el mundo la conocía: "Niña" (la compuso Nacho Garrido, un gran vocalista sin duda, al menos en mi humilde opinión). Nos hacíamos llamar Siracusa, y fue una etapa genial.

Para aquellos que no nos pudieron ver nunca, y para quienes quieran recordar aquellos tiempos, aquí os dejo el video. Os quiero tios!

Robots con aspecto cuasi-humano

2009-03-12T13:23:00.006+01:00

Si trincásemos algunas de las carcaterísticas de cada robot impresionante que podemos encontrar por ahí, la verdad es que no estaríamos tan lejos de hacerlos muy parecidos al ser humano (la inteligencia es otra cosa). Imagináis a éste tocando el violín como el de Toyota?

Muy curioso:

Robots bailarines de Sony

2009-03-12T13:10:00.004+01:00

Como viene siendo habitual, las grandes compañías están financiando y desarrollando proyectos robóticos de índole muy dispar. Este caso nos muestra un grupo de danza compuesto por robots de Sony. La verdad es que no se puede negar que el coreógrafo es japonés, jejeje.

Muy ameno:

El robot violinista de Toyota

2009-03-12T13:02:00.004+01:00

He encontrado una serie de robots músicos que no tiene desperdicio alguno. Para empezar, aquí tenéis al robot violinista de Toyota. Se trata de un claro ejemplo de en qué punto nos encontramos con la robótica para el "día a día".

Sencillamente impresionante:

WILLY-1: Desmontado y comenzando de nuevo

2009-01-25T18:45:00.003+01:00

Hola, solo escribo este post para disculparme por el abandono temporal que estoy demostrando ultimamente con el blog, pero estoy en época de exámenes (a la vejez viruela, como diria mi abuela, pq me matricule en Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas por la Uned).

Actualmente tengo a Willy-1 desmontado, pues he diseñado nuevas piezas para un ensamblado un poco menos cutre (que la verdad es que estaba cutre) y las comenzaré a montar de nuevo a partir de la próxima semana.

Igualmente he de dar la bienvenida a Carlos, un amigo y compañero que se ha sumado al proyecto y ya se encuentra desarrollando algunos algoritmos para el cerebrito de nuestra creación. Muy pronto tendremos algo un poco más serio para mostraros, así como unas pocas lineas de código más para compartir.

Si quereis mas información acerca del proyecto, o de las herramientas y librerías que estamos empleando solo teneis que pedirlas. Esperamos poder compartir todo esto con vosotros muy pronto, pero hasta entonces seguiré concentrado en los exámenes, que los tengo a partir de mañana...

Saludos a tod@s los que visitais el blog.

Robots inspirados en la naturaleza

2008-12-16T13:12:00.005+01:00

La verdad es que si la naturaleza ya tiene modelos en producción cuya efectividad está más que comprobada, lo lógico es que tratemos de seguir sus pasos e imitarla en la medida de lo posible. A propósito de eso, aquí os dejo un acerca de un pez robot bastante creible (salvo porque parece hecho de perlas de collar, jejeje). Espero que os guste.

AH3-R Robot, un hexápodo muy interesante

2008-12-16T13:05:00.002+01:00

Es bastante fluido el movimiento que han conseguido con este robot. Se trata de seis patas, con 3 servomotores cada una. La verdad es que han logrado una coordinación entre patas muy buena, lo que hace su desplazamiento bastante preciso y suave. Me encanta, un buen trabajo desde luego.

Aquí os dejo un video de ejemplo del AH3-R.

WILLY-1: Un par de fotos de nuestro robot casero

2008-12-05T09:49:00.003+01:00

Ya podéis ver un par de fotitos del enjendro este al que llamamos robot casero. Os podéis reir libremente, ya que la verdad es que si de algo podemos estar seguros es que no ganaremos un concurso de belleza robótica. De todos modos, como ya se dijo al principio, se trata de un robot muy simple, pues el objetivo del proyecto es el software en sí, la IA que le aplicaremos.

Aún tenemos algún problema con su movilidad y es que, aunque avanza y retrocede bastante eficientemente, no lo hace tanto en cuanto a los giros. De momento, las ruedas delanteras patintan en exceso al girar y esto es debido a dos motivos principales (por lo que estamos haciéndole algunos cambios). El primero de ellos es el par de ruedas traseras, que aplican demasiada resistencia, por lo que las sustituiremos por una única rueda loca (de esas que giran libremente hacia un lado u otro - tipo a las de los carritos del carrefour, jejeje). El segundo motivo (menos grave) hace referencia a las ruedas delanteras, ya que al ser pequeñas, tienen poca superficie en contacto con el suelo (y esto lo queremos solucionar con las orugas que desde un principio quisimos ponerle).

Aparte del tema "hardware", la única novedad destacable hasta el momento es que ya he empezado con la programación del bot conversacional (para tratar de dotar a Willy-1 de un sistema semi-inteligente, capaz de reaccionar a órdenes habladas, y responder - con la voz cutrecilla del festival - de una forma medianamente aceptable). El diccionario de palabras lo estoy desarrollando en formato XML. Además usaremos el Sphinx4 para el reconocimiento de patrones de voz, aunque de momento lo único que dice Willy a todo es "no entiendo lo que dices" (vaya exitazo jajaja).

Bueno, como siempre ya publicaré los avances y retrocesos del proyecto.
Un saludo a tod@s!

Robots bípedos

2008-12-01T16:00:00.008+01:00

La verdad es que si alguna institución se caracteriza por sus avances en el desarrollo de robots bípedos, es sin duda el MIT (Instituto Tecnológico de Massachusetts) - por supuesto, aparte de las grandes megacorporaciones tipo Honda y compañía.

Aquí os dejo un video bastante interesante para los que nos gustan los robots (yo quiero un velociraptor de esos jejejeje).

WILLY-1: ...y nuestro robot empezó a andar

2008-12-01T10:40:00.004+01:00

Bueno, antetodo perdonad el retraso en escribir. Ha habido algún progreso con Willy-1, aunque no demasiado (he estado bastante liado con otros menesteres :P). La cosa es que ya anda (y ve). Me está costando horrores colocarle las orugas, por lo que de momento se desplaza con ruedas (dos delanteras, con un servomotor cada una, y dos traseras sin tracción).

En cuanto a los materiales usados hasta el momento:

1 quickcam (desmontada, solo nos quedamos el circuito y la lente)
2 servos para tilt/pan de la cámara (hay kits ya preparados si no te quieres complicar)
2 servos de rotación continua (en realidad cualquier servo puede valernos si lo transformamos a rotación continua, mirad aqui por ejemplo http://www.superrobotica.com/mx400.htm)
4 ruedas (de un coche teledirijido estropeado, bueno lo estropeé yo al desmontarlo)
1 circuito controlador de servos
2 chapones de 20x30 cms aprox.
X tornillos, tuercas, arandelas (cuantas mas tengas mejor, nunca sobran :P)
1 segueta y pelillos (para cortar las piezas) + un par de destornilladores.

Bueno, esta es la lista de lo que llevo montado hasta ahora. A ver si esta tarde tengo un rato y le hago algunas fotillos y videos para que lo veais (corre bastante, lo único es que al girar de momento le cuesta un poco).

Ya os iré poniendo más al dia (a ver si esta semana dejo todo el hardware listo y me pongo ya con el programa, que es para lo que monté todo esto).

Un saludo a todo@s!

Henry.

WILLY-1: Comunicando nuestro programa con el robot casero, mediante un puerto USB conectado al puerto serie del controlador de servos.

2008-11-10T14:27:00.011+01:00

Y nos tuvimos que poner algo técnicos...

Para la comunicación serie en java estoy utilizando la librería gnu.io.* que tiene la clase RXTXPort. Esta clase nos da todas las herramientas necesarias para hacer dicha conexión. Un detalle que hay que tener en cuenta es que es necesario que le digamos a dicha librería que el puerto /dev/ttyUSB0 es un puerto serie.

Primero importamos la libreria.

import gnu.io.*;

Como variables globales de la clase definimos:

InputStream entrada = null;
OutputStream salida;
RXTXPort puertoSerie = null;
int timeout = 10;

Este fragmento de código muestra la conexión con el puerto USB que usa el programa.

private void inicializaPuerto(){

// Nuestro Puerto
String dispositivo2 = "/dev/ttyUSB0";

try{
puertoSerie = new RXTXPort( dispositivo2 );
puertoSerie.setSerialPortParams( 19200,RXTXPort.DATABITS_8, RXTXPort.STOPBITS_1,RXTXPort.PARITY_NONE );
puertoSerie.setFlowControlMode( RXTXPort.FLOWCONTROL_NONE );
puertoSerie.enableReceiveThreshold( 1 );
puertoSerie.enableReceiveTimeout( timeout );
//System.out.println( "Dispositivo Serie abierto" );
salida = puertoSerie.getOutputStream();
entrada = puertoSerie.getInputStream();
}catch(Exception e){
this.textArea1.setText("No puedo abrir el puerto.");
}
}

Para iniciar los servos y enviar los comandos uso estas sencillas funciones. Tened en cuenta que el formato del comando a enviar es el del controlador de servos que uso (SUPER CONTROLADOR DE SERVOS S310175, www.superrobotica.com - voy a tener que pedir comisión por tanta publicidad :P). Como podeis ver, en la inicialización de los servos recorre un bucle del 1 al 8, ya que este controlador permite hasta 8 servos (en realidad se pueden usar hasta 8 controladores de este tipo como si fueran uno solo, lo que nos darias hasta un maximo de 64 servos - pero mejor nos conformamos con 8... que ya esta bien). Estas son las funciones:

public void iniciaServos(){
int i=0;
for(i=1;i<9;i++){>1"+i+"w",(byte)1);
enviaComando(">1"+i+"a",(byte)128);
}
}

public void enviaComando(String myCommand, byte data){
char[] arr = myCommand.toCharArray();
try{
salida.write(arr[0]);
salida.write(arr[1]);
salida.write(arr[2]);
salida.write(arr[3]);
salida.write((byte)data);
//Thread.sleep(1000);
}catch(Exception e){
//...
}
}

Añadiendo un control de tipo Slide para cada servo podemos hacer lo siguiente:

private void slideServo(int modulo, int servo, int posicion){
int miValor = (posicion*254)/100 +1;//.getValue();
//String cadena = new Character((char)miValor).toString();
String miComando = ">"+modulo+""+servo+"a";
this.textArea1.setText(miComando + " - " + miValor);
enviaComando(miComando,(byte)miValor);

}

//Este es el evento de arrastrar el raton en el Slide1
//por lo que necesitamos una de estas por cada servo.
private void jSlider1MouseDragged(java.awt.event.MouseEvent evt) {
// Cambio de valor en Servo 1
slideServo(1,1,jSlider1.getValue());
}

Los slide ofrecen valores de 1 a 100, y los servos de 1 a 255, por eso se hace la pequeña operación para obtener el valor (no os asusteis que solo es una regla de tres simple).

Bueno, después si tengo un rato os pongo más cosillas, a ver si esta semana lo puedo tener armado al completo para subiros un video de como va funcionando el elemento.

Ya sabeis, se agradecen los comentarios.

WILLY-1: Haciendo las paces con la segueta

2008-11-10T11:57:00.008+01:00

Bueno, pues este finde me he puesto manos a la obra a sacar las piezas que necesito para ensamblar las distintas partes de Willy-1. Primero recorté una para que sirviera de apoyo al tilt/pan de la camara y para el controlador de servos. Después saqué otras para adaptar la cámara al soporte y varias más para las orugas (aún me faltan justo las piezas que soportarán los ejes de las ruedas).

De momento os pongo ya algunas fotillos que, aunque desenfocadas, dan una ideilla de por donde va la cosa (es decir, muuuuy poco avanzada). Tambien tenéis una captura del programita para el control de los servos que he hecho en Java (con el fantastico NetBeans de fondo :P).

El juego de orugas de goma (de www.superrobotica.com)

WILLY-1: Comenzamos nuestro primer minirobot

2008-11-06T11:17:00.000+01:00

Robots caseros

Llevaba tiempo queriendo iniciarme en esto de la robotica y por fin he comenzado mi primer robot casero. El proyecto se llama Willy-1 y es bastante simplecito, la verdad.

En principio se tratará de un modulo de tracción por orugas (cada oruga será controlada por un servo independiente, con lo que mato dos pájaros de un tiro, el desplazamiento adelante y atrás (ambos servos girando hacia el mismo sentido), y los giros (un servo con sentido opuesto al otro). Sobre éste se montará un segundo bloque que incluye un circuito de control de servos (abajo os pongo mas detalles de los materiales que se van a usar), un montaje tilt/pan de cámara con dos servomotores (lleva el circuito de una quickcam de logitech que he desarmado). Como tengo además dos microservos, los montaré en la parte delantera para colocarle en un futuro un sensor (no tengo muy claro aún si usaré uno térmico, por infrarrojos o por ultrasonidos). También llevará un hub usb donde conectaremos el controlador de servos (con un cable conversor DB9-USB) y la webcam.

Hasta aquí la parte hardware de esta "vergüencilla de los robots caseros", que se complementa con el uso de un PC como controlador principal del sistema (la idea es, una vez programado, colocarle un nanoPC, un microPC, o un EEPC lo mas pequeñito posible). El SO elegido por múltiples razones es Linux, concretamente la distribución Debian.

La parte software la he empezado a programar en Java. La verdad es que hace dos dias que he descubierto el Net Beans y estoy encantao (aunque a veces se le vaya la pinza cuando mueves algún componente en la vista grafica del programa). He instalado las librerias comm y rxtx para java. El primer programita ya lo tengo medio listo y sirve tan solo para calibrar los servos. En cuanto lo termine (espero que sea antes del fin de semana) lo subiré para que podáis echarle un ojillo.

En fin, que me lio a escribir y esto al final es un tostón. En cuanto tenga las piezas del primer modulo recortadas os subiré fotos y los esquemas usados (aunque parezca medieval estoy usando un poco de chapón para estas piezas y la verdad es que siempre fui lentillo con la segueta).

Un abrazo a tod@s!!!
Henry

Robots impresionantes - Snake Robot

2008-10-04T22:44:00.000+02:00

Si de algún robot me he quedado impresionado es, desde luego el robot serpiente ACM-R5, no solo por el presente (el video lo dice todo, aunque lo diga en japonés, las imágenes hablan por si solas), sino por lo que en ciertas manos podría llegar a ser el futuro.

Es alucinante el movimiento y la soltura con la que se maneja dentro del agua. El hecho de ser un robot anfibio, capaz de nadar de ese modo lo hace un objetivo fácil para las agencias de defensa de las potencias de siempre. Claro que siempre tendrían que salvar el tema de la energía (tal vez con algún tipo de sistema de energía mareomotriz, utilizando materiales fotosensibles en las piezas de su cubierta o de su chasis, o ambas, yo que sé).

El caso es que es uno de mis preferidos y quería compartirlo con quienes aun no lo han visto.

Un saludo a tod@s!

Comenzamos...

2008-09-30T10:54:00.000+02:00

Hoy comienzo este blog con la intención de compartir conocimientos y experiencias en el mundo de la informática y otros campos, y con la esperanza de que también me aporte puntos de vista nuevos, que me hagan evolucionar. Igualmente trataré de haceros llegar noticias y eventos que me parecen importantes, y publicaré códigos en distintos lenguages a fin de poder ayudar a gente que se inicia en este mundillo.

Los temas acerca de los que trataré (o al menos pienso tratar) serán LAMP (linux, apache, mysql y PHP), Asterisk (y programación de AGIs y apps para esta fantástica centralita virtual), Robótica e IA (son mis grandes pasiones, aunque reconozco que soy bastante neófito en el tema, por lo que ruego paciencia y muuuucha ayuda).

Espero que volváis pronto por aquí y encontréis lo que buscais.
Un abrazo,

Enrique Altamirano