WILLY-1: ...y nuestro robot empezó a andar

Bueno, antetodo perdonad el retraso en escribir. Ha habido algún progreso con Willy-1, aunque no demasiado (he estado bastante liado con otros menesteres :P). La cosa es que ya anda (y ve). Me está costando horrores colocarle las orugas, por lo que de momento se desplaza con ruedas (dos delanteras, con un servomotor cada una, y dos traseras sin tracción).

En cuanto a los materiales usados hasta el momento:

• 1 quickcam (desmontada, solo nos quedamos el circuito y la lente)
• 2 servos para tilt/pan de la cámara (hay kits ya preparados si no te quieres complicar)
• 2 servos de rotación continua (en realidad cualquier servo puede valernos si lo transformamos a rotación continua, mirad aqui por ejemplo http://www.superrobotica.com/mx400.htm)
• 4 ruedas (de un coche teledirijido estropeado, bueno lo estropeé yo al desmontarlo)
• 1 circuito controlador de servos
• 2 chapones de 20x30 cms aprox.
• X tornillos, tuercas, arandelas (cuantas mas tengas mejor, nunca sobran :P)
• 1 segueta y pelillos (para cortar las piezas) + un par de destornilladores.

Bueno, esta es la lista de lo que llevo montado hasta ahora. A ver si esta tarde tengo un rato y le hago algunas fotillos y videos para que lo veais (corre bastante, lo único es que al girar de momento le cuesta un poco).

Ya os iré poniendo más al dia (a ver si esta semana dejo todo el hardware listo y me pongo ya con el programa, que es para lo que monté todo esto).

Un saludo a todo@s!

Henry.