WILLY-2: La base en movimiento

Aquí os dejamos un pequeño video con la base de la que os hablábamos ya montada. Se muestra como rota sobre sí mismo, que es una de las principales ventajas de esta nueva disposición de las ruedas.

En cuanto al resto, se están ultimando los diseños de las partes que soportarán, por un lado la batería y el sistema de alimentación, y por otro la placa y la circuitería de control de los servos. A esta última parte se le acoplará el módulo de la cabeza (compuesto de dos servos, dos cámaras y dos micrófonos). Tan pronto tengamos los diseños de dichas piezas, subiremos los esquemas y resultados.

WILLY-2: Ya hemos empezado a montar el nuevo Willy

Ya tenemos montadas las primeras piezas de la nueva versión de nuestro robot casero: Willy-2. Las piezas corresponden a la base del mismo, que pasa a ser octogonal, de 33x33 cm. Os dejo el esquema que hemos utilizado para dicha base.

La base va montada sobre 5 ruedas, 3 de ellas de libre giro (lo que comunmente conocemos por ruedas locas). Las otras dos van acopladas a dos servomotores de rotación continua. La ventaja de este nuevo diseño es que, al tener las ruedas motorizadas alineadas en uno de los ejes centrales de la base, permite al robot girar sobre su centro (pivotar), lo que facilitará su desplazamiento y maniobras en lugares más estrechos.

Otra de las novedades del Willy-2 es que en vez de llevar una cámara, incorpora dos (pasando a ofrecer visión estereoscópica). Esto nos permitirá desarrollar algoritmos más complejos e interesantes de cara a la inteligencia artificial del robot.

En cuanto podamos, publicaremos unas fotillos de la base terminada. Mientras tanto os subimos el esquemita para que veais cómo van dispuestas las ruedas.

Un saludo, y de nuevo gracias por visitar el blog!!!
Y, cómo siempre, el que quiera colaborar, que lo digaaaaa!! XD

HRP-4C: Robots humanoides

Cada vez se desarrollan más robots con apariencia humana. Esto no significa que en un futuro cercano no podamos distinguirlos de los mismos humanos (aun queda mucho para que lleguen los Cylons :P) pero son innegables los avances que se están dando en este terreno.

Hace unos días se presentó la nueva versión del HRP (el HRP-4C FemBot), un robot con apariencia femenina capaz de andar con más agilidad que el gran Asimo de Honda. Las aplicaciones de este tipo de robot aún están algo lejos de ser comercialmente rentables, pero tiempo al tiempo.

De momento os dejo este video para que le echéis un ojillo a la chica bot de la que os hablo.
Muy interesante:

Little Dog: El hermanito pequeño del Big Dog

Como os comenté en el anterior post, existe una versión reducida del Big Dog muy interesante y curiosa. El desplazamiento casi-todoterreno es impresionante y junto con su reducido tamaño lo hacen especialmente interesante. Fijaos en como es capaz de atravesar la superficie sobre la que lo prueban en este video. No tiene desperdicio.

Muy interesante:

Robots militares: el Big Dog, una mula robótica de carga

Transportar mercancías a través de zonas peligrosas será una tarea más segura, al menos para el lado humano del ejército, ya que se podrá disponer de artefactos como este avanzado robot. Se llama Big Dog (hay una versión en pequeñito que se llama Little Dog) y, cómo no, ya es centro de atención del ejército de los Estados Unidos (en España, mientras los legionarios sigan teniendo espaldas... es broma).

El sistema de estabilidad del robot es impresionante. Orienta sus patas a fin de distribuir su centro de gravedad y evitar así caerse (fijaos en cuando le dan una patada para desequilibrarlo), es capaz de atravesar terrenos muy complicados y, según parece, podría transportar una carga considerable. Por supuesto, no todo son ventajas. Como siempre está el tema de la cantidad de energía que consume (que le obligaría a gastar parte de esa carga en un sistema de baterías o tanques de combustible demasiado grande) y un molesto ruido que hace al moverse.

Pese a todo, considero que es uno de los robots más avanzados y que mejor aprovechan las lecciones que la naturaleza nos ha regalado (es innegable la similitud con muchos cuadrúpedos del reino animal). Espero que os guste el video (no es nuevo, pero no podía faltar en mi blog). Felicidades a los chic@s de Boston Dynamics (sus creadores).

Muy interesante:

Siracusa. Reflejo en el cristal

Sé que no tiene nada que ver con la robótica, ni siquiera con la tecnología, pero guardo un especial recuerdo del tiempo que pasé con mis grandes amigos, los "siracusos". Esta canción la grabamos allá por el año 2005, se titulaba "Reflejo en el cristal" o, como todo el mundo la conocía: "Niña" (la compuso Nacho Garrido, un gran vocalista sin duda, al menos en mi humilde opinión). Nos hacíamos llamar Siracusa, y fue una etapa genial.

Para aquellos que no nos pudieron ver nunca, y para quienes quieran recordar aquellos tiempos, aquí os dejo el video. Os quiero tios!

Robots con aspecto cuasi-humano

Si trincásemos algunas de las carcaterísticas de cada robot impresionante que podemos encontrar por ahí, la verdad es que no estaríamos tan lejos de hacerlos muy parecidos al ser humano (la inteligencia es otra cosa). Imagináis a éste tocando el violín como el de Toyota?

Muy curioso:

Robots bailarines de Sony

Como viene siendo habitual, las grandes compañías están financiando y desarrollando proyectos robóticos de índole muy dispar. Este caso nos muestra un grupo de danza compuesto por robots de Sony. La verdad es que no se puede negar que el coreógrafo es japonés, jejeje.

Muy ameno:

El robot violinista de Toyota

He encontrado una serie de robots músicos que no tiene desperdicio alguno. Para empezar, aquí tenéis al robot violinista de Toyota. Se trata de un claro ejemplo de en qué punto nos encontramos con la robótica para el "día a día".

Sencillamente impresionante: