Pequeño robot ciclista

Fantástico robot bípedo conduciendo una mini-bicicleta. El movimiento está realmente conseguido. Echadle un ojo al video porque merece la pena.

Sistemas de partículas en Blender

Últimamente he hecho un par de pruebas con partículas en Blender. La primera de ellas, usando un emisor de tipo 'hair' (pelo), simula un prado con hierba (con un hormiguero-volcán al fondo) para el juego de Hormiguitaz. La segunda prueba lleva dos emisores de partículas newtonianas para simular una fogata (efecto de fuego). Cada día me gusta más Blender!

Efecto de hierba en Blender

Efecto de fuego en Blender

Petman 4.4, nuevo prototipo de Boston Dynamics

La verdad es que el equipo de Boston Dynamics nos ha vuelto a sorprender con este prototipo, el Petman 4.4. Se trata de un robot bípedo, cuyo control de equilibrio es sencillamente genial (tal y como ocurría con su otro proyecto bandera, el BigDog).

Os dejo un pequeño video donde se muestra el prototipo, que de momento no pasa de ser una caja. Aunque Asimo (robot de Honda) está considerado uno de los robots bípedos más avanzados, este proyecto bien podría ponerse pronto a su altura (en velocidad de reacción ya le supera en mucho).

Si queréis más información acerca del prototipo Petman 4.4 o Boston Dynamics, visitad su web aquí.

Preparaos, que los Cylon ya están cerca! ;)

Nuestro primer juego

Hace tiempo que no escribo en el blog, y prometo hacerlo de nuevo pronto. Hay nuevos modelos de robots que me gustaría enlazar, y proyectos muy interesantes por destacar.

Sin embargo, me gustaría hoy anunciaros que muy pronto estrenaremos nuestro primer juego: Hormiguitaz.

Se trata de un juego de estrategia en el que te haces con el control de una colonia de hormigas. Deberás crear hormigas, explorar sectores, atacar a otros jugadores y conquistar, hormiguero a hormiguero, sector por sector, el jardín completo.

Ahora mismo se está jugando la partida de beta-testing, y muy pronto publicaremos la fecha en la que arrancará la primera partida oficial. Participar en el juego es TOTALMENTE GRATUITO y solo necesitarás estar registrado en Facebook.

Os dejo algunos enlaces sobre el juego para que podáis ir echándole un vistazo:

Web oficial del juego: www.hormiguitaz.com

Desempolvando las gafas 3D (rojo/cian)

Hace ya tela que no escribo en el blog, lo tengo abandonado. Y la verdad es que lo poco que traigo hoy ni siquiera tiene que ver con los robots, pero me gustaria compartirlo. Se trata de imagenes 3d anaglifas.

Un anaglifo es una imagen en la que se han separado los canaels rojo, verde y cian (colores luz RGB) y se han remezclado de forma que en el canal rojo solo aparece la imagen que se ve desde el ojo izquierdo, y por los otros canales (azul y verde) el derecho. Puede parecer complicado, pero creedme, no lo es (mas bien puede parecerlo por mi torpe explicacion).

Bueno, os pongo dos pequeños videos que he hecho con Blender (que maravillosa herramienta, por favor!!). Solo estaba tratando de ver si conseguia el efecto o no. A pesar de la compresion que aplica youtube (que fastidia bastante y hace que se vean unos "bordecitos" flotantes algo molestos) mas o menos puedo darme por satisfecho.

Primera prueba

Segunda prueba

Voy a preparar un pequeño tutorial de como hacer anaglifos. Hay varias formas de hacerlo, aunque su eleccion depende mas bien del material con el que contamos. Podemos hacer anaglifos a partir de una sola fotografia (elevando ciertas partes a nuestro antojo, pero no pudiendo llegar a tener una sensacion plena de volumen); podemos hacerlos a partir de dos imagenes (una por cada ojo, se trata de dos fotos o imagenes que muestran lo mismo pero desde perspectivas ligeramente desplazadas, como si se tratara de los ojos); y tambien podemos renderizar directamente en "anaglifo" desde Blender, simplemente colocando dos camaras, dos escenas y haciendo un esquema (que parece complicado pero no loes en absoluto) en el Node editor (para que le digamos a Blender que imagen debe coger para cada canal y el mismo nos lo monte todo).

En fin, espero poder dedicarle algo de tiempo y subir el tutorial. Saludo a tod@s los que aun pasais por aqui de vez en cuando, y muchas gracias por volver (a pesar de todo).

Robot capaz de autoensamblarse

Este robot (que en realidad se trata de varios) es capaz de adoptar distintas formas a partir de la unión/separación de sus partes. El desarrollo de una máquina capaz de autoreplicarse ha sido objeto de estudio desde la primera mitad del siglo XX, teniendo al matemático Alan Turing como uno de sus máximos precursores. Aunque hasta la fecha no ha dado unos resultados demasiado espectaculares (fuera del ámbito informático, por supuesto), este concepto ha propiciado la aparición de diversas ramas como son la del estudio de los autómatas celulares, y otras, relacionadas con la inteligencia artificial.

Volviendo al video, os recomiendo que lo veáis. Es interesante aunque, como muchos podréis pensar, de momento se encuentra algo lejos de resultar una herramienta útil para el hombre.

La silla robótica que se auto-repara

Aunque admito que nunca me sentaría en una como ésta, no deja de ser algo curioso de ver. Se trata de una silla robótica capaz de "auto-repararse" a si misma, después de descomponerse en fragmentos. Por supuesto, no se trata de que se rompa de verdad, solo se desarma y vuelve a ensamblarse ella solita.

Aunque no es un robot como tal, y su utilidad es, digamos, poco relevante, es gracioso de ver. La verdad es que hay ingenieros aburridos por el mundo, jeje. Por lo menos, entretiene, pero tened cuidado si os sentais en una de éstas :P

ASIMO comienza a aprender, fantastico

Muchos de vosotros ya conoceréis a ASIMO, el famoso robot de Honda. Se trata de un robot humanoide, probablemente uno de los más avanzados (si no el más) de los que hoy día existen. Lo hemos podido ver subiendo y bajando escaleras, caminando, corriendo e incluso montando en bicicleta.

Pues bien, un grupo de ingenieros se encuentra trabajando en un proyecto muy interesante que trata de dotar a ASIMO de inteligencia artificial. El sistema de auto-aprendizaje que podéis observar en el video es francamente impresionante. Claro está, aún estamos a unas cuantas eras de conseguir algo parecido al cerebro humano, pero echadle un ojo al video y juzgad por vosotros mismos.

Muy interesante!!

En la Universidad de Waterloo crean el primer microrobot levitador

Recientemente, desde la Universidad de Waterloo nos han llegado noticias de la creación de un microrobot capaz de moverse usando levitación magnética (como lo hacen los trenes "levitadores" Maglev). El equipo de ingenieros que lo ha desarrollado, liderado por el profesor Behrad Khamesee, asegura que se trata del primer robot de este tipo. El robot es controlado de forma remota mediante un haz de rayo láser.

Las principales ventajas del proyecto son, entre otras, su tamaño (que lo hace muy idóneo para trabajos que al hombre le resultarían costosos, si no imposibles: microcirujía, tratamiento de materiales peligrosos a escala nanoscópica, etc.), así como el hecho de que su movimiento levitatorio se realiza gracias a un campo magnético, lo que supone menos rozamiento que superar y que la fuente de energía es externa al robot y, por tanto, reduce mucho el peso del mismo (al carecer de baterías).

Espero que pronto sepamos algo más y podamos ofreceros algún video del invento en plena acción. Mientras tanto, podéis saber más acerca de él en la web del director del proyecto en la Universidad de Waterloo (Diseño, implementación y control de microrobots de levitación magnética).

WILLY-2: La base en movimiento

Aquí os dejamos un pequeño video con la base de la que os hablábamos ya montada. Se muestra como rota sobre sí mismo, que es una de las principales ventajas de esta nueva disposición de las ruedas.

En cuanto al resto, se están ultimando los diseños de las partes que soportarán, por un lado la batería y el sistema de alimentación, y por otro la placa y la circuitería de control de los servos. A esta última parte se le acoplará el módulo de la cabeza (compuesto de dos servos, dos cámaras y dos micrófonos). Tan pronto tengamos los diseños de dichas piezas, subiremos los esquemas y resultados.

WILLY-2: Ya hemos empezado a montar el nuevo Willy

Ya tenemos montadas las primeras piezas de la nueva versión de nuestro robot casero: Willy-2. Las piezas corresponden a la base del mismo, que pasa a ser octogonal, de 33x33 cm. Os dejo el esquema que hemos utilizado para dicha base.

La base va montada sobre 5 ruedas, 3 de ellas de libre giro (lo que comunmente conocemos por ruedas locas). Las otras dos van acopladas a dos servomotores de rotación continua. La ventaja de este nuevo diseño es que, al tener las ruedas motorizadas alineadas en uno de los ejes centrales de la base, permite al robot girar sobre su centro (pivotar), lo que facilitará su desplazamiento y maniobras en lugares más estrechos.

Otra de las novedades del Willy-2 es que en vez de llevar una cámara, incorpora dos (pasando a ofrecer visión estereoscópica). Esto nos permitirá desarrollar algoritmos más complejos e interesantes de cara a la inteligencia artificial del robot.

En cuanto podamos, publicaremos unas fotillos de la base terminada. Mientras tanto os subimos el esquemita para que veais cómo van dispuestas las ruedas.

Un saludo, y de nuevo gracias por visitar el blog!!!
Y, cómo siempre, el que quiera colaborar, que lo digaaaaa!! XD

HRP-4C: Robots humanoides

Cada vez se desarrollan más robots con apariencia humana. Esto no significa que en un futuro cercano no podamos distinguirlos de los mismos humanos (aun queda mucho para que lleguen los Cylons :P) pero son innegables los avances que se están dando en este terreno.

Hace unos días se presentó la nueva versión del HRP (el HRP-4C FemBot), un robot con apariencia femenina capaz de andar con más agilidad que el gran Asimo de Honda. Las aplicaciones de este tipo de robot aún están algo lejos de ser comercialmente rentables, pero tiempo al tiempo.

De momento os dejo este video para que le echéis un ojillo a la chica bot de la que os hablo.
Muy interesante:

Little Dog: El hermanito pequeño del Big Dog

Como os comenté en el anterior post, existe una versión reducida del Big Dog muy interesante y curiosa. El desplazamiento casi-todoterreno es impresionante y junto con su reducido tamaño lo hacen especialmente interesante. Fijaos en como es capaz de atravesar la superficie sobre la que lo prueban en este video. No tiene desperdicio.

Muy interesante:

Robots militares: el Big Dog, una mula robótica de carga

Transportar mercancías a través de zonas peligrosas será una tarea más segura, al menos para el lado humano del ejército, ya que se podrá disponer de artefactos como este avanzado robot. Se llama Big Dog (hay una versión en pequeñito que se llama Little Dog) y, cómo no, ya es centro de atención del ejército de los Estados Unidos (en España, mientras los legionarios sigan teniendo espaldas... es broma).

El sistema de estabilidad del robot es impresionante. Orienta sus patas a fin de distribuir su centro de gravedad y evitar así caerse (fijaos en cuando le dan una patada para desequilibrarlo), es capaz de atravesar terrenos muy complicados y, según parece, podría transportar una carga considerable. Por supuesto, no todo son ventajas. Como siempre está el tema de la cantidad de energía que consume (que le obligaría a gastar parte de esa carga en un sistema de baterías o tanques de combustible demasiado grande) y un molesto ruido que hace al moverse.

Pese a todo, considero que es uno de los robots más avanzados y que mejor aprovechan las lecciones que la naturaleza nos ha regalado (es innegable la similitud con muchos cuadrúpedos del reino animal). Espero que os guste el video (no es nuevo, pero no podía faltar en mi blog). Felicidades a los chic@s de Boston Dynamics (sus creadores).

Muy interesante:

Siracusa. Reflejo en el cristal

Sé que no tiene nada que ver con la robótica, ni siquiera con la tecnología, pero guardo un especial recuerdo del tiempo que pasé con mis grandes amigos, los "siracusos". Esta canción la grabamos allá por el año 2005, se titulaba "Reflejo en el cristal" o, como todo el mundo la conocía: "Niña" (la compuso Nacho Garrido, un gran vocalista sin duda, al menos en mi humilde opinión). Nos hacíamos llamar Siracusa, y fue una etapa genial.

Para aquellos que no nos pudieron ver nunca, y para quienes quieran recordar aquellos tiempos, aquí os dejo el video. Os quiero tios!